瑜伽理疗是把瑜伽的方法运用在治疗方面。瑜伽理疗和阿育吠陀是姊妹学科。阿育吠陀是吠陀
(Ayurveda)的学科，它提供健康和疾病理论上的阐解。它同样给我们练习的建议，如何保持健康和治疗疾病，使得达到健康长寿。阿育吠陀的理论使我们理解如何和为什么运用瑜伽的方法进行治疗。病的理论。瑜伽从来不是一种完全的治疗体系。与其说瑜伽给我们提供一种身体强有力的方法技术和方法，不如说是我们可以运用从根本上改善我们的健康，预防疾病和控制和治疗疾病
瑜伽是身心的健康一种实践的科学，是契入心灵体验(spiritual experience)一种实践的科学，心灵体验是整体健康的一个重要部分。瑜伽拓展我们的认知，允许我们非常清晰地认识什么是我们所需要的，给我们达到我们所需要的方法和手段。
瑜伽是一种经验的科学，它提供我们可以探索生命的所有方面的方法，包括喜悦与痛苦，健康与疾病，生存与死亡，以及超越这些的状态。这样，我们可以通过我们自己个体的体验发现我们固有的、真实的自我。
最重要的是，瑜伽理疗转变我们对于疾病和痛苦的体验，这样它们可以成为心灵道路的一部分，一种发展心灵和获得智慧的方法和手段。瑜伽坦特罗(Yoga-tantra)让我们通过生命所有的体验找到生命的意义和目的所在，并使之完成和实现。